轮虫是轮形动物门的一群小形多细胞动物。一般体长100-300μm。
　　根据以下特征很容易和其它体形大小差不多的动物区别开来。第一，身体前端有一个着生纤毛环的头冠（纤毛只存在于头冠，此与原生动物的纤毛虫不同）。轮虫因生活时该头冠纤毛不停地摆动似轮盘而得名。第二，消化道的咽部肌肉膨大成咀嚼囊，其中有类似几丁质的咀嚼器。
　　主要特征：
　　1. 轮虫的头部前端扩大成盘状，其上方有一由纤毛组成的轮盘，称头冠(corona)，是运动和摄食的器官。身体其他部分没有纤毛。即具有纤毛环的头冠。
　　2. 消化道的咽部特别膨大，形成肌肉很发达的咀嚼囊(mastax)，内藏咀嚼器(trophi)。即有内含咀嚼器的咀嚼囊。
　　3. 体腔两旁有一对原肾管，其末端有焰茎球。即有末端具有焰茎球的原肾管。