轮虫形体微小，长约0.04-2毫米，多数不超过0.5毫米。它们分布广，多数自由生活，有寄生的，有个体也有群体。废水生物处理中的轮虫为自由生活的。身体为长形，分头部、躯干及尾部。头部有一个由1-2圈纤组成的、能转动的轮盘，形如车轮故叫轮虫。轮盘为轮虫的运动和摄食器官，咽内有一个几丁质的咀嚼器。躯干呈圆简形，背腹扁宽，具刺或棘，外面有透明的角质甲腊。尾部末端有分叉的趾，内有腺体分泌粘液，借以固着有其他物体上。雌雄异体。卵生，多为孤雌生殖。
　　轮虫广泛分布于湖泊、池塘、江河、近海等各类淡、咸水水体中。甚至潮湿土址和苔藓丛中也有它们的踪迹。轮虫因其极快的繁殖速率，生产量很高，在生态系结构、功能和生物生产力的研究中具有重要意义。轮虫是大多数经济水生动物幼体的开口饵料。在渔业生产上有颇大的应用价值。轮虫也是一类指示生物，在环境监测和生态毒理研究中被普遍采用。
　　大多数轮虫以细菌、霉菌、酵母菌、藻类、原生动物及有机颗粒为食，在动物学中叫杂食性。
　　轮虫是轮形动物门的一群小形多细胞动物。一般体长100-300μm。
　　根据以下特征很容易和其它体形大小差不多的动物区别开来。第一，身体前端有一个着生纤毛环的头冠（纤毛只存在于头冠，此与原生动物的纤毛虫不同）。轮虫因生活时该头冠纤毛不停地摆动似轮盘而得名。第二，消化道的咽部肌肉膨大成咀嚼囊，其中有类似几丁质的咀嚼器。
　　主要特征：
　　1. 轮虫的头部前端扩大成盘状，其上方有一由纤毛组成的轮盘，称头冠(corona)，是运动和摄食的器官。身体其他部分没有纤毛。即具有纤毛环的头冠。
　　2. 消化道的咽部特别膨大，形成肌肉很发达的咀嚼囊(mastax)，内藏咀嚼器(trophi)。即有内含咀嚼器的咀嚼囊。
　　3. 体腔两旁有一对原肾管，其末端有焰茎球。即有末端具有焰茎球的原肾管。
　　总之，轮虫的主要特征是具有头冠、咀嚼囊和原肾管。